Only within some very specific limitations to keep the person alive
כופין על מצוות צדקה
די מחסורו אשר יחסר לו
כתובות דף סז עמוד ב
תנו רבנן: "די מחסורו" (דברים טו, ח) - אתה מצווה עליו לפרנסו, ואי אתה מצווה עליו לעשרו.
"אשר יחסר לו" (דברים שם) - אפילו סוס לרכוב עליו, ועבד לרוץ לפניו.
אמרו עליו על הלל הזקן, שלקח לעני בן טובים אחד, סוס לרכוב עליו, ועבד לרוץ לפניו.
פעם אחת לא מצא עבד לרוץ לפניו, ורץ לפניו שלשה מילין.
IINM the Rashba says any majority of a locale can impose any taxes they wish.
The Torah calls for redistributing wealth in the bluntest terms.